三维点云重建

3D点云重建是计算机视觉领域的一项关键技术，旨在从不完整的点云数据中恢复出完整的三维几何结构。该任务通过编码和解码点云数据，实现对物体表面的高精度重建，广泛应用于自动驾驶、虚拟现实、机器人导航和三维建模等领域，具有重要的应用价值。