HyperAI超神经

Birds Eye View Object Detection On Kitti 17

评估指标

AP

评测结果

各个模型在此基准测试上的表现结果

比较表格
模型名称AP
frustum-pointpillars-a-multi-stage-approach48.30 %
std-sparse-to-dense-3d-object-detector-for45.89