数据驱动最优控制

Data Driven Optimal Control是一种基于数据的方法，旨在通过收集和分析系统运行数据，优化控制策略以实现性能最优化。该方法不依赖于系统的精确数学模型，而是利用大数据和机器学习技术，动态调整控制参数，提高系统的响应速度、稳定性和效率。在机器人领域，Data Driven Optimal Control能够显著提升机器人的自主决策能力和环境适应性，增强其在复杂任务中的表现。