HyperAI超神经

Hd Semantic Map Learning On Nuscenes

评估指标

Chamfer AP

评测结果

各个模型在此基准测试上的表现结果

比较表格
模型名称Chamfer AP
vectormapnet-end-to-end-vectorized-hd-map53.7
vectormapnet-end-to-end-vectorized-hd-map31