Point Cloud Registration On 3Rscan
评估指标
CD
RRE
RTE
评测结果
各个模型在此基准测试上的表现结果
比较表格
| 模型名称 | CD | RRE | RTE |
|---|---|---|---|
| sg-pgm-partial-graph-matching-network-with | 0.0083 | 0.510 | 1.27 |
| sgaligner-3d-scene-alignment-with-scene | 0.0111 | 1.012 | 1.67 |
各个模型在此基准测试上的表现结果
| 模型名称 | CD | RRE | RTE |
|---|---|---|---|
| sg-pgm-partial-graph-matching-network-with | 0.0083 | 0.510 | 1.27 |
| sgaligner-3d-scene-alignment-with-scene | 0.0111 | 1.012 | 1.67 |