点云表示学习

点云表示学习是计算机视觉领域的一个重要分支，专注于从三维点云数据中提取高层次特征和结构信息。其目标是通过有效的学习方法，将无序且稀疏的点云数据转化为具有丰富语义和几何意义的表示形式，以支持下游任务如物体识别、场景理解等。该技术在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域具有重要的应用价值，能够显著提升系统的感知能力和智能化水平。