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Robotic Grasping

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cornell-grasp-dataset
最佳模型： grasp_det_seg_cnn (rgb only, IW split)

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graspnet-1billion

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jacquard-dataset
最佳模型： Efficient-Grasping

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nbmod
最佳模型： RA-GraspNet (GraspNet with Rotation Anchor)

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