Trajectory Prediction On Nuscenes

评估指标

MinADE_10

MinADE_5

MinFDE_1

MissRateTopK_2_10

MissRateTopK_2_5

OffRoadRate

评测结果

各个模型在此基准测试上的表现结果

比较表格

模型名称	MinADE_10	MinADE_5	MinFDE_1	MissRateTopK_2_10	MissRateTopK_2_5	OffRoadRate
模型 1	1.76	2.36	9.82	0.6	0.67	0.08
模型 2	1.03	1.37	8.19	0.44	0.62	0.02
multimodal-trajectory-prediction-conditioned	0.94	1.27	7.17	0.34	0.52	0.03
模型 4	2.0	2.28	15.95	0.71	0.78	0.31
模型 5	1.66	2.38	10.73	0.53	0.67	0.13
模型 6	0.99	1.36	7.87	0.36	0.55	0.03
模型 7	2.13	2.74	11.86	0.75	0.8	0.5
模型 8	4.61	4.61	11.21	0.91	0.91	0.14
trajectron-multi-agent-generative-trajectory	1.51	1.88	9.52	0.57	0.7	0.25
leveraging-future-relationship-reasoning-for	0.88	1.18	6.59	0.30	0.48	0.02
模型 11	1.04	1.82	8.23	0.4	0.55	0.03
模型 12	1.24	1.81	8.57	0.46	0.59	0.07
gohome-graph-oriented-heatmap-output	1.15	1.42	6.99	0.47	0.57	0.04
模型 14	1.4	1.86	9.25	0.52	0.67	0.04
模型 15	9.72	2.06	15.66	0.82	0.86	0.37
agentformer-agent-aware-transformers-for	1.45	1.86	-	-	-	-
caspnet-joint-multi-agent-motion-prediction	0.92	1.16	6.18	0.29	0.50	0.01
模型 18	1.68	2.23	9.54	0.56	0.69	0.12
模型 19	1.92	2.62	11.36	0.64	0.76	0.13
模型 20	1.12	1.47	8.37	0.46	0.53	0.09
模型 21	1.92	1.92	9.29	0.78	0.78	0.1
模型 22	1.05	1.24	7.58	0.46	0.53	0.06
context-aware-scene-prediction-network	1.01	1.28	7.02	0.32	0.53	0.01
模型 24	1.08	1.38	8.1	0.47	0.62	0.02
thomas-trajectory-heatmap-output-with-learned-1	1.04	1.33	6.71	0.42	0.55	0.03
模型 26	1.29	1.63	8.86	0.6	0.69	0.08
模型 27	1.67	2.08	9.97	0.66	0.75	0.34
semanticformer-holistic-and-semantic-traffic	1.14	1.14	6.27	0.50	0.50	0.03
模型 29	3.7	3.7	9.09	0.88	0.88	0.12
模型 30	1.67	1.67	8.43	0.66	0.66	0.07
unitraj-a-unified-framework-for-scalable	0.84	0.96	5.40	0.41	0.43	0.07
模型 32	1.1	1.69	7.91	0.42	0.53	0.11
trajectory-forecasts-in-unknown-environments	1.16	1.45	10.5	0.46	0.64	0.03
模型 34	4.46	4.46	9.52	0.91	0.91	0.07