HyperAI超神经

Visual Place Recognition On Oxford Robotcar 1

评估指标

recall@top1%

评测结果

各个模型在此基准测试上的表现结果

比较表格
模型名称recall@top1%
pic-net-point-cloud-and-image-collaboration98.22
coral-colored-structural-representation-for96.13
minkloc-lidar-and-monocular-image-fusion-for99.1