Alan Lukežič; Tomáš Vojíř; Luka Čehovin; Jiří Matas; Matej Kristan

摘要

短期跟踪是一个开放且具有挑战性的问题，其中判别相关滤波器（DCF）已经展现出优异的性能。我们引入了通道和空间可靠性概念到DCF跟踪中，并提供了一种新颖的学习算法，以实现其在滤波器更新和跟踪过程中的高效无缝集成。空间可靠性图调整了滤波器的支持区域，使其适应适合跟踪的目标部分。这不仅扩大了搜索区域，还提高了对非矩形目标的跟踪效果。可靠性分数反映了所学习滤波器在各通道上的质量，并作为特征加权系数用于定位。实验结果表明，仅使用两种简单的标准特征——方向梯度直方图（HoG）和颜色名称（Colornames），新型CSR-DCF方法（带有通道和空间可靠性的DCF）在VOT 2016、VOT 2015和OTB100数据集上取得了最先进的成果。此外，CSR-DCF能够在CPU上实现实时运行。