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基于上下文的深度特征压缩用于高速视觉跟踪

Jongwon Choi¹ Hyung Jin Chang²,³ Tobias Fischer² Sangdoo Yun¹,⁴ Kyuewang Lee¹ Jiyeoup Jeong¹ Yiannis Demiris² Jin Young Choi¹

摘要

我们提出了一种新的基于上下文感知相关滤波器的跟踪框架,旨在实现实时跟踪器中既具有高计算速度又达到最先进性能的目标。该框架实现高计算速度的主要贡献在于所提出的深度特征压缩方法,该方法通过利用多个专家自编码器的上下文感知方案来实现;在我们的框架中,上下文指的是根据外观模式对跟踪目标进行粗略分类。在预训练阶段,每个类别都会训练一个专家自编码器。在跟踪阶段,为给定的目标选择最佳的专家自编码器,并仅使用该自编码器。为了在压缩特征图上实现高性能跟踪,我们引入了外部去噪过程以及一个新的正交损失项,用于专家自编码器的预训练和微调。我们通过一系列实验验证了所提出的上下文感知框架的有效性,在这些实验中,我们的方法在以超过100帧每秒(fps)的速度运行的同时,达到了与无法实时运行的最先进跟踪器相当的性能。


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