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4 个月前

基于旋转边界框的快速视觉目标跟踪

Bao Xin Chen; John K. Tsotsos

基于旋转边界框的快速视觉目标跟踪

摘要

在本文中,我们提出了一种新颖的算法,该算法利用椭圆拟合来估计目标上分割掩模(mask)的边界框旋转角度和尺寸,以实现在线和实时视觉目标跟踪。我们的方法SiamMask_E改进了最先进的目标跟踪算法SiamMask中的边界框拟合过程,并且在配备有GPU(如GeForce GTX 1080 Ti或更高型号)的系统上仍能保持较快的跟踪帧率(80帧/秒)。我们在标记有旋转边界框的视觉目标跟踪数据集(VOT2016、VOT2018和VOT2019)上测试了该方法。与原始的SiamMask相比,我们在VOT2019上实现了更高的精度(Accuracy为0.652,EAO为0.309),分别比原始SiamMask提高了0.056和0.026。该算法的实现代码已发布在GitHub上:https://github.com/baoxinchen/siammask_e。

代码仓库

baoxinchen/siammask_e
官方
pytorch
GitHub 中提及

基准测试

基准方法指标
video-object-tracking-on-nv-vot211SiamMask_E
AUC: 35.22
Precision: 46.57
visual-object-tracking-on-vot2016SiamMask_E
Expected Average Overlap (EAO): 0.466
visual-object-tracking-on-vot201718SiamMask_E
Expected Average Overlap (EAO): 0.446
visual-object-tracking-on-vot2019SiamMask_E
Expected Average Overlap (EAO): 0.309

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