HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

用于3D点云语义分割的生成式零样本学习

Björn Michele Alexandre Boulch Gilles Puy Maxime Bucher Renaud Marlet

摘要

尽管针对二维图像的零样本学习(Zero-Shot Learning, ZSL)已有大量研究,但其在三维数据上的应用仍处于初期阶段,相关方法极为有限,且大多仅局限于分类任务。本文首次提出一种适用于三维数据的生成式方法,可同时处理标准零样本学习(ZSL)与广义零样本学习(Generalized ZSL, GZSL),并首次实现对分类任务与语义分割任务的统一支持。在ModelNet40分类任务上,我们的方法在归纳式ZSL与归纳式GZSL设置下均达到或超越当前最优性能。针对语义分割任务,我们构建了三个新的评估基准,分别基于S3DIS、ScanNet和SemanticKITTI数据集。实验结果表明,所提方法显著优于多个强基准模型,我们还为此任务提出了若干新的基线方法以供对比。


用 AI 构建 AI

从创意到上线——通过免费 AI 协同编码、开箱即用的环境和最优惠的 GPU 价格,加速您的 AI 开发。

AI 协同编码
开箱即用的 GPU
最优定价

HyperAI Newsletters

订阅我们的最新资讯
我们会在北京时间 每周一的上午九点 向您的邮箱投递本周内的最新更新
邮件发送服务由 MailChimp 提供