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TransMVSNet:基于Transformer的全局上下文感知多视角立体视觉网络

Yikang Ding Wentao Yuan Qingtian Zhu Haotian Zhang Xiangyue Liu Yuanjiang Wang Xiao Liu

摘要

在本文中,我们提出了TransMVSNet,该方法基于对多视图立体视觉(Multi-View Stereo, MVS)中特征匹配机制的深入探索。我们重新审视MVS的本质,将其视为一项特征匹配任务,并据此提出了一种强大的特征匹配Transformer(Feature Matching Transformer, FMT),通过引入内部(自)注意力与跨图像(交叉)注意力机制,有效聚合图像内部及图像之间的长程上下文信息。为更好地适应FMT的特性,我们设计了自适应感受野(Adaptive Receptive Field, ARF)模块,以确保特征感受野在不同层级间平滑过渡,并通过特征路径实现跨尺度的特征与梯度传递。此外,我们采用成对特征相关性来衡量特征间的相似性,并引入去模糊聚焦损失(ambiguity-reducing focal loss)以增强监督信号。据我们所知,TransMVSNet是首个将Transformer架构成功应用于MVS任务的尝试。实验结果表明,该方法在DTU数据集、Tanks and Temples基准以及BlendedMVS数据集上均取得了当前最优的性能表现。本方法的代码将开源,发布于 https://github.com/MegviiRobot/TransMVSNet


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