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AI辅助的AR装配:用于增强现实辅助装配的物体识别与计算机视觉

Alexander Htet Kyaw Haotian Ma Sasa Zivkovic Jenny Sabin

摘要

我们提出了一种基于人工智能辅助的增强现实(AR)装配工作流程,该流程利用基于深度学习的物体识别技术,自动识别不同的装配组件,并实时显示分步操作指引。在每个装配步骤中,系统会在物理空间中对应组件周围显示边界框,并明确指示组件的正确放置位置。通过将装配指令与相关组件的实时位置信息进行关联,该系统消除了在每次装配前手动查找、分类或标记不同组件的需要。为验证基于物体识别的AR辅助装配的可行性,我们以乐高雕塑的组装为例,开展了一项案例研究。


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