Robots
主流 AI 模型在各任务上的性能指标比较，展示最前沿的技术水平
AI 模型性能基准
主流 AI 模型在各任务上的性能指标比较，展示最前沿的技术水平
Gesture Generation
47 篇论文 | 4 个基准测试
Trajectory Planning
47 篇论文 | 2 个基准测试
Robot Task Planning
46 篇论文 | 3 个基准测试
Benchmarking
45 篇论文 | 2 个基准测试
multimodal interaction
45 篇论文 | 0 个基准测试
Visual Odometry
45 篇论文 | 1 个基准测试
Ingenuity
43 篇论文 | 0 个基准测试
Deformable Object Manipulation
40 篇论文 | 0 个基准测试
Autonomous Racing
32 篇论文 | 0 个基准测试
Robotic Grasping
32 篇论文 | 4 个基准测试
Safe Exploration
32 篇论文 | 0 个基准测试
Task and Motion Planning
28 篇论文 | 0 个基准测试
Humanoid Control
27 篇论文 | 0 个基准测试
Outdoor Localization
27 篇论文 | 0 个基准测试
Radar Object Detection
27 篇论文 | 0 个基准测试
PointGoal Navigation
26 篇论文 | 1 个基准测试
Contact Detection
25 篇论文 | 1 个基准测试
Joint Radar-Communication
24 篇论文 | 0 个基准测试
Collision Avoidance
22 篇论文 | 0 个基准测试
Motion Planning
22 篇论文 | 1 个基准测试
Monocular Visual Odometry
19 篇论文 | 0 个基准测试
Robot Manipulation
19 篇论文 | 5 个基准测试
Robot Manipulation Generalization
18 篇论文 | 2 个基准测试
Low-latency processing
17 篇论文 | 1 个基准测试
Minecraft
16 篇论文 | 0 个基准测试
Fraud Detection
15 篇论文 | 12 个基准测试
Developmental Learning
13 篇论文 | 0 个基准测试
Social Navigation
13 篇论文 | 0 个基准测试
CARLA longest6
12 篇论文 | 1 个基准测试
ObjectGoal Navigation
11 篇论文 | 0 个基准测试
Paper generation
11 篇论文 | 2 个基准测试
Optimal Motion Planning
10 篇论文 | 0 个基准测试
Data Driven Optimal Control
9 篇论文 | 0 个基准测试
Mental Stress Detection
9 篇论文 | 0 个基准测试
CARLA MAP Leaderboard
8 篇论文 | 1 个基准测试
Dataset Generation
8 篇论文 | 0 个基准测试
Drone Controller
8 篇论文 | 0 个基准测试
Semantic Segmentation
8 篇论文 | 149 个基准测试
Vision and Language Navigation
8 篇论文 | 5 个基准测试
Industrial Robots
7 篇论文 | 0 个基准测试
Radar odometry
7 篇论文 | 1 个基准测试
Robot Navigation
7 篇论文 | 4 个基准测试
Skill Mastery
7 篇论文 | 1 个基准测试
D4RL
6 篇论文 | 1 个基准测试
Object Rearrangement
6 篇论文 | 1 个基准测试
Sequential Place Recognition
6 篇论文 | 0 个基准测试
Skill Generalization
6 篇论文 | 1 个基准测试
CARLA Leaderboard 2.0
5 篇论文 | 1 个基准测试
DeepFake Detection
5 篇论文 | 11 个基准测试
Omniverse Isaac Gym
4 篇论文 | 6 个基准测试
Sequential Place Learning
4 篇论文 | 0 个基准测试
Dynamic Point Removal
2 篇论文 | 2 个基准测试
Isaac Gym Preview
2 篇论文 | 0 个基准测试
Touch detection
2 篇论文 | 0 个基准测试
Vision-based navigation with language-based assistance
2 篇论文 | 0 个基准测试
Visual Navigation
2 篇论文 | 6 个基准测试
Go to AnyThing
1 篇论文 | 0 个基准测试
Grasp rectangle generation
1 篇论文 | 0 个基准测试
Marine Robot Navigation
1 篇论文 | 0 个基准测试
Muscle-Computer Interfaces (MCIs)
1 篇论文 | 0 个基准测试
N-Queens Problem - All Possible Solutions
1 篇论文 | 1 个基准测试
Universal Navigation
1 篇论文 | 0 个基准测试