MV3DPT 多视图三维点跟踪数据集

MV3DPT 是由苏黎世联邦理工大学联合微软混合现实与人工智能实验室、卡耐基梅隆大学等机构于 2025 年发布的第一个专为「多视角任意三维点跟踪」任务构建的基准数据集，相关研究成果为「Multi-View 3D Point Tracking」，并已入选 ICCV 2025(Oral)，旨在提供「多摄像机视角下任意三维点在动态场景中的在线稳定跟踪」的研究基础。

该数据集由三个子集构成：

• MV-Kubric：一个合成训练数据集，由单视图 Kubric 数据转化为多视角版本，共包含约 5,000 条合成多视图序列（多摄像机视角）。
• Panoptic Studio：一个真实世界评估基准，涵盖打篮球、玩玩具、杂耍等动态场景，共 10 条序列，用于测试模型在现实环境中的表现。
• DexYCB 多视角（DexYCB Multiview）：另一个真实世界评估集，建立于 DexYCB 数据并融合手部与物体的真实三维轨迹。

该数据集覆盖 合成与真实场景、多视角融合数据，可用于遮挡下的稳健预测，适合训练与评估三维点跟踪模型，广泛应用于计算机视觉与机器人相关场景。